3 5 55 3
0 60
0 120
0 160
  0  40.00  40.00   0.00   0.00 0 0 
  1  22.00  22.00   0.00  18.00 1 2 4 2
  2  36.00  26.00   0.00  26.00 1 2 4 2
  3  21.00  45.00   0.00  11.00 1 3 4 2 1
  4  45.00  35.00   0.00  30.00 1 3 4 2 1
  5  55.00  20.00   0.00  21.00 1 3 4 2 1
  6  33.00  34.00   0.00  19.00 1 2 4 2
  7  50.00  50.00   0.00  15.00 1 3 4 2 1
  8  55.00  45.00   0.00  16.00 1 3 4 2 1
  9  26.00  59.00   0.00  29.00 1 2 2 1
 10  40.00  66.00   0.00  26.00 1 3 4 2 1
 11  55.00  65.00   0.00  37.00 1 2 2 1
 12  35.00  51.00   0.00  16.00 1 3 4 2 1
 13  62.00  35.00   0.00  12.00 1 3 4 2 1
 14  62.00  57.00   0.00  31.00 1 3 4 2 1
 15  62.00  24.00   0.00   8.00 1 3 4 2 1
 16  21.00  36.00   0.00  19.00 1 2 4 2
 17  33.00  44.00   0.00  20.00 1 3 4 2 1
 18   9.00  56.00   0.00  13.00 1 2 2 1
 19  62.00  48.00   0.00  15.00 1 3 4 2 1
 20  66.00  14.00   0.00  22.00 1 3 4 2 1
 21  44.00  13.00   0.00  28.00 1 3 4 2 1
 22  26.00  13.00   0.00  12.00 1 3 4 2 1
 23  11.00  28.00   0.00   6.00 1 1 4
 24   7.00  43.00   0.00  27.00 1 3 4 2 1
 25  17.00  64.00   0.00  14.00 1 3 4 2 1
 26  41.00  46.00   0.00  18.00 1 2 2 1
 27  55.00  34.00   0.00  17.00 1 3 4 2 1
 28  35.00  16.00   0.00  29.00 1 3 4 2 1
 29  52.00  26.00   0.00  13.00 1 3 4 2 1
 30  43.00  26.00   0.00  22.00 1 3 4 2 1
 31  31.00  76.00   0.00  25.00 1 3 4 2 1
 32  22.00  53.00   0.00  28.00 1 3 4 2 1
 33  26.00  29.00   0.00  27.00 1 2 4 2
 34  50.00  40.00   0.00  19.00 1 3 4 2 1
 35  55.00  50.00   0.00  10.00 1 3 4 2 1
 36  54.00  10.00   0.00  12.00 1 3 4 2 1
 37  60.00  15.00   0.00  14.00 1 3 4 2 1
 38  47.00  66.00   0.00  24.00 1 3 4 2 1
 39  30.00  60.00   0.00  16.00 1 3 4 2 1
 40  30.00  50.00   0.00  33.00 1 3 4 2 1
 41  12.00  17.00   0.00  15.00 1 1 4
 42  15.00  14.00   0.00  11.00 1 3 4 2 1
 43  16.00  19.00   0.00  18.00 1 1 4
 44  21.00  48.00   0.00  17.00 1 1 2
 45  50.00  30.00   0.00  21.00 1 2 2 1
 46  51.00  42.00   0.00  27.00 1 3 4 2 1
 47  50.00  15.00   0.00  19.00 1 2 2 1
 48  48.00  21.00   0.00  20.00 1 3 4 2 1
 49  12.00  38.00   0.00   5.00 1 2 2 1
 50  15.00  56.00   0.00  22.00 1 3 4 2 1
 51  40.00  40.00   0.00  60.00 1 1 4
 52  40.00  40.00   0.00  60.00 1 1 4
 53  40.00  40.00   0.00 160.00 1 1 1
 54  40.00  40.00   0.00 160.00 1 1 1
 55  40.00  40.00   0.00 160.00 1 1 1
