Nous commen\c cons par rappeler certains concepts fondamentaux en théorie du contrôle et nous présentons quelques estimations récentes sur le coût du contrôle pour des systèmes gouvernés par les équations de Schr"odinger ou de la chaleur en une variable d'espace. Nous montrons ensuite ces estimations portant sur des systèmes relativement simples, combinées avec un peu d'analyse fonctionnelle, permettent l'obtention de résultats de contrôlabilité pour les équations de Schr"odinger ou de la chaleur en plusieurs variables d'espace ou pour certains systèmes non linéaires.