Problème de palettisation d’objets ouverts avec contrainte de stabilité statique

La palettisation robotisée de produits frais présente des défis uniques liés à la géométrie des contenants utilisés. En effet, l’usage de contenants ouverts par le haut (type cageot) restreint considérablement les zones de contacts disponibles pour l’empilement. Par conséquent, les contraintes de stabilité dominantes dans la littérature ne capturent pas fidèlement la physique de l'empilement sur un contenant ouvert, où seules les arêtes supérieures constituent une surface porteuse.

Dans cette présentation, nous introduisons le problème à traiter et le situons dans la littérature. Une attention particulière est portée sur l’approche par équilibre statique de la contrainte de stabilité verticale. Ensuite, nous présentons les différentes pistes que nous avons explorées pour résoudre le problème, leurs limites et les perspectives d’amélioration.